Elementos de máquina

ELEMENTOS DE MÁQUINA

 

DESCRIPCIÓN DE ELEMENTOS DE MÁQUINA

 

Controlador: Armario donde esta toda la parte de control. En el aparece el selector del modo de funcionamiento del robot.

Manipulador: Comúnmente a lo que llamamos robot, es la parte mecánica del robot.

Interruptor general: Interruptor con el que encenderemos el robot.

Unidad de programación: Elemento desde el que programamos y controlamos el robot.

Panel de control: Panel desde el que seleccionamos pieza y controlamos las marchas y paros.

Disquetera: Será donde podemos introducir un disquete para introducir un programa al robot.

Muñeca: Extremo del robot donde esta colocada la garra necesaria.

Placa conexión garras: Placa sobre la que se realizan las conexiones de los detectores de las garras y donde está la electroválvula que gobierna las garras.

Garras: Elemento conectado en la muñeca del robot y con el que atrapa las piezas a manipular.

Eje 1: Eje que realiza el giro de todo el robot.

Eje 2: Eje que realiza el balanceo de todo el robot.

Eje 3: Eje que realiza el balanceo del robot.

Eje 4: Eje que realiza el giro del brazo del robot.

Eje 5: Eje que realiza el balanceo de la muñeca del robot.

Eje 6: Eje que realiza el giro de la muñeca del robot.

 

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